Система управления вибраторами состоит из универсальных устройств, каждое из которых способно работать в двух режимах:

• Encoder — связь между сейсмостанцией  и вибраторами по радио;
• Decoder — управление вибратором.

Режим работы ENCODER

Устройство работает совместно с сейсмостанцией и управляющей программой, установленной на Notebook (Notebook с ОС WINDOWS подключается по интерфейсу USB).

Основные функции в режиме Encoder:

• Управление группами вибраторов.
• Задание параметров свипа и различных режимов работы вибраторов.
• Синхронизация с сейсмостанцией: стандартный интерфейс:
  • свип, старт, отметка момента;
  • Sercel: Open VibCtrlInterface;
  • ION (Input/Output): RTI интерфейс.
• Приём, декодирование и обработка информации по контролю  качества работы вибраторов: PSS, Radio Similarities и данных GPS.
• Приём сигналов готовности, автоматический запуск сейсмостанции по сигналу готовности группы вибраторов сигналом REMOTE_START.
• Передача дифференциальных GPS поправок вибраторам  в режиме «Single Radio».
• Режим Sequences позволяет реализовать методы Slip-Sweep  и VARIPHASE.

Режим работы DECODER

Устройство управляет сейсмическим вибратором.

Основные функции в режиме Decoder:

• Калибровка — автоматическая подстройка под параметры вибраторов  различных производителей.
• Прием информации по радио от Encoder-а: установка параметров,  старт вибраторов.
• Регулирование силы и фазы при генерации свипа.
• Контроль качества работы вибраторов (сила, фаза, искажения)  каждого возбуждения, передача этих данных по радио  на сейсмостанцию.
• Возможна запись основных сигналов вибратора на USB Flash Drive в формате SEG-2. Записи могут быть использованы для обработки по методу HFVS (патент ExxonMobil Corporation), а также для определения неисправностей датчиков и кабелей вибратора.
  Записываются сигналы:
  • REF, Acc_RM, Acc_BP;
  • датчиков массы и золотника, ток Torque Motor;
  • данные GPS.

Контроль качества работы вибраторов

1. После каждого возбуждения все вибраторы передают на сейсмостанцию информацию о качестве работы PSS (Post Sweep Service). Эта информация включает в себя графические и табличные данные.
2. Качество работы вибраторов можно проверить по радиоканалу. Проверяются отклонения фазы, величина усилия и возникающие искажения.
3. В реальном времени на дисплее отображается информация о пиковых и средних значениях фазы, усилия и искажениях. Также в реальном времени отображается информация о достигнутых пределах по току электрогидравлического преобразователя (torque motor), по перемещению реактивной массы и золотника, а также по достижению пикового усилия.

Показана зависимость усилия по времени в процентах.

Управление работой виброкомплекса заключается в следующем:

1. Задание параметров свип-сигнала и вибраторов;
2. Передача на вибраторы координат пунктов возбуждения;
3. Прием и сохранение всех PSS;
4. Прием и сохранение всех тестов подобия вибраторов;
5. Передача на сейсмостанцию PSS сообщения  (качество работы вибраторов и топографические данные);
6. Приём сейсмических данных от сейсмостанции по сети, анализ АЧХ и передача на ENCODER параметров свип-сигнала (адаптивная сейсморазведка).

Для решения этих задач комплекс снабжен новейшими средствами радиосвязи и навигации.

Радиосвязь

Система управления использует следующие устройства радиосвязи:

Радиомодем общего назначения — для радиостанций голосовой связи.

Радиомодемы общего назначения обеспечивают радиосвязь между Encoder-ом и Decoder-ами через радиостанции голосового типа. Поддерживаются три типа передачи данных:

1. Быстрая цифровая передача — для обмена параметрами и PSS.
2. Помехозащищенная цифровая передача – для сигнала запуска  и идентификатора старта — SweepId.
3. Аналоговая передача — для сигнала Similarities.

Система управления позволяет работать в условиях низкого отношения сигнал/шум. Старт вибраторов обеспечивается с помощью специальных корреляционных кодов и допускает высокое содержание ошибок. Посылаемые по радио данные PSS одновременно записываются в долговременную память Decoder-а и могут быть считаны позднее по радио или кабелю.

Локальная радиосеть — для взаимодействия вибраторов внутри группы.

Локальная радиосеть выполнена на базе встроенных трансиверов безлицензионного диапазона 433-434 МГц и обеспечивает:

1. Формирование сигнала READY группы вибраторов. Сигнал формируется после опускания плит всех вибраторов в группе.
2. Вычисление центра гравитации группы вибраторов во время переезда.
3. Рассылка дифференциальных GPS поправок от ведущего вибратора к ведомым. Вибраторы разных групп могут использовать разные частотные поддиапазоны.

Вибраторы разных групп могут использовать разные частотные поддиапазоны.

GDS-II^® позволяет устанавливать параметры свип-сигнала, используя спектр.

С этой целью в окне «Sweep Spectrum» пользователь выставляет желаемые уровни для 16 частот сервисной частотной полосы.

После выбора параметров спектра никаких дополнительных действий пользователю не требуется. Система уже готова дать старт работе вибраторов на профиле без дополнительной передачи Таблицы Свипа.

Система управления GDS-II^® может использовать спутниковую навигацию для решения следующих задач:

1. Установка группы вибраторов на пикет по планшетному компьютеру, установленному в кабине.
2. Расчет COG (Center Of Gravity) группой вибраторов с указанием оператору вибратора расстояния от COG до ближайшего пикета.
3. Передача навигационной информации в сейсмостанцию по радио для контроля оператором и использования в обработке сейсмического материал.

GDS-II^® может использовать встроенные GPS/GLONASS приемники (JAVAD TR-G2, TR-G3) или любые внешние, работающие по протоколу NMEA.

Для обеспечения дифференциального режима наше оборудование может самостоятельно передавать поправки от GPS базовой станции в вибратор следующими способами:

1. С помощью радиостанции сейсмостанции после команды запуска свипа (режим Single Radio). При этом GPS базовая станция должна быть установлена в сейсмостанции.
2. С помощью отдельно поставляемой базовой станции. При этом поправки могут приниматься как каждым вибратором в группе, так и одним, после получения поправок ведущим вибратором осуществляется их передача остальным вибратором группы при помощи локального радио.

Базовая станция представляет собой устройство включающее в себя GPS приёмник, голосовую радиостанцию и радиомодем. Она может быть установлена в произвольном месте с питанием от аккумулятора 12 вольт. Все блоки управления имеют дополнительные встроенные радиомодемы для приема дифференциальных поправок.

Для загрузки в программу управления блоком координат пунктов возбуждения используются файлы в формате SEG-P1 и SPS.

Программа управления автоматически пересчитывает координаты, полученные из GPS приемника, в любой заданный датум, в частности в СК-42.

По окончании работ на профиле оператор сейсмостанции может сформировать отчет, содержащий координаты центров групп вибраторов. Отчет можно сохранить в файл и использовать при дальнейшей обработке сейсмического материала.

Важной задачей при проведении полевых работ является оценка качества работы вибратора. Для этой цели существуют различные измерительные приборы, но задача осложняется тем, что поведение вибратора во многом определяется параметрами грунта. Поэтому оценить качество и исправность вибратора на одной, двух точках представляется зачастую очень трудной, а то и невыполнимой задачей. Ситуация ещё более усугубляется тем, что грунт постоянно меняет свои свойства в процессе проведения измерений.

Более достоверную оценку работы вибраторов можно получить статистической обработкой данных по большому количеству пунктов возбуждения.

Система GDS-II^® позволяет сформировать отчет по PSS в заданном диапазоне ПВ. В отчете будут отображены средние значения основных параметров вибраторов, а также сформируется таблица, содержащая номера пикетов на которых характеристики вибраторов не соответствовали допустимым значениям.